編譯：金色財經xiaozou

DePAI（DecentralizedPhysicalAI）被眾多加密人士視為下一個加密大事（勢），是“少數能夠利用Blockchain和加密激勵機制對其他技術領域產生實質性影響的領域之一”。它是什么？有何創新之處？具有什么樣的潛力？下面，我們一起來一探究竟。

簡單來說，它是一種將去中心化物理基礎設施網絡（DePIN）與人工智能（AI）技術相結合的創新概念，通過Blockchain技術協調多個個體單位的物理硬件設施，以無需許可、無需信任和可編程的方式建立和維護基礎設施網絡。

Messari分析師DylanBane在X平臺上力挺DePAI發文如下：

去中心化物理人工智能（DePAI）為機器人和物理人工智能基礎設施堆棧的集中控制提供了一種替代方案。從現實世界的數據收集到由DePIN部署的物理人工智能代理操作機器人，DePAI正在迅速發展。

現實世界數據可以通過去中心化物理基礎設施網絡（DePIN）進行聚合，從而形成高價值的數據集。IoTeX的Quicksilver協議實現了跨DePIN的數據聚合，同時兼顧數據驗證與隱私保護，為這一生態提供了關鍵技術支持。

接觸物理人工智能最直接的途徑可能是通過投資型去中心化自治組織（DAO）。

XMAQUINA為其成員提供了接觸物理人工智能資產的渠道，包括machineRWA、去中心化物理基礎設施網絡（DePIN）協議、機器人公司以及知識產權（IP），并得到內部研發的支持。

加密研究員DeFiCheetah對DylanBane關于DePAI的言論給予了積極回應：

去中心化物理人工智能（DePAI）是加密領域的下一個重大發展方向，Blockchain和加密激勵機制將賦能空間智能——即機器人感知環境、即時理解周圍物體或結構并有效響應的能力，這是人工智能機器人領域最具挑戰性的難題之一。我們的行業能夠幫助解決發展空間智能最關鍵瓶頸——獲取細粒度、高質量且持續更新的空間數據。

實現強大的空間智能需要海量數據，這些數據不僅要捕捉視覺線索（如顏色和紋理），還需包含深層次的幾何上下文（例如多邊形、點云、拓撲表示）以及物理屬性（角度、距離、摩擦力、材料類型等）。傳統的2D圖像或基本GPS坐標雖然有一定價值，但對于訓練旨在動態、復雜且不可預測的現實環境中運行的高級模型而言，往往過于簡化。

● 3D地圖構建的復雜性

諸如Google街景或專用LiDAR掃描等項目雖能提供高分辨率3D地圖，但其成本高昂且生成的數據集相對稀疏。例如，一臺高分辨率LiDAR設備的價格可能超過5萬美元，而一次城市范圍的掃描操作成本輕易達到數十萬美元。這種成本復雜性通常導致更新頻率低下，使得地圖在數月內便過時。

● 中心化數據管道的局限性

在許多國家，大部分空間數據由國家機構或大型企業掌控。由于這些中心化實體僅在特定區域收集數據，全球大片地區——尤其是農村或欠發達地區——仍處于未測繪或數據過時的狀態。此外，專有數據限制可能導致市場碎片化，阻礙創新研究。

● 標注3D數據集的匱乏

盡管標注的2D圖像數據集（如包含超過1400萬張標注圖像的ImageNet）已呈爆發式增長，但標注的3D數據集仍然稀缺。創建此類數據集需要結合傳感器融合技術（如LiDAR+視覺+IMU讀數）以及大量人工標注。這一過程極為耗時且成本高昂，從而拖慢了機器人技術和機器學習應用的研發進程。

在移動設備普及的推動下，眾包模式認識到全球數十億智能手機和可穿戴設備用戶可以共同提供海量的基于位置的數據。現代智能手機配備了多種傳感器——加速度計、陀螺儀、磁力計、攝像頭、GPS芯片等——這些傳感器能夠捕捉遠超簡單經緯度的時空數據。這種模式有助于實現以下目標：

● 實時數據采集

想象一下，通勤者在日常通勤途中捕捉城市基礎設施的3D掃描數據，或偏遠村莊的居民僅用手機攝像頭記錄小徑、建筑輪廓和農田邊界。隨著時間的推移，這些看似微小的貢獻將累積成一個全球性的綜合空間數據庫。

● 多樣化環境覆蓋

由于移動設備幾乎無處不在，其數據自然涵蓋了更廣泛的地理區域、地形和文化環境。這種地理多樣性對于必須學會適應多變氣候和社區布局的穩健AI模型至關重要。

● 數據采集的民主化

通過降低參與門檻，眾包模式顛覆了傳統的中心化模型。全球各地的個人可以輕松貢獻數據，同時共享地圖、導航應用和人工智能創新的改進成果，而無需單一實體承擔昂貴的大規模數據采集成本。

Blockchain作為激勵與驗證層，發揮著以下關鍵作用：

● 信任與數據完整性

分布式賬本技術確保每一次貢獻——無論是地理標記的照片、小型攝影測量掃描還是傳感器日志——都以防篡改的方式存儲。由于每次提交的數據都會被哈希并記錄在公有或私有Blockchain上，用戶和研究人員均可追溯空間數據的來源與真實性。

● Tokens化激勵機制

基于Blockchain的Tokens能夠根據提交數據的質量、數量和相關性提供微額獎勵。貢獻者通過智能合約獲得補償，當數據滿足特定標準（如清晰度、地理空間準確性、新穎性）時，智能合約會自動向參與者分發Tokens。通過提供公平透明的激勵，平臺鼓勵持續高質量的數據貢獻——這是構建大規模且保持更新的數據集的關鍵要求。

● 空間數據的開放生態

去中心化生態系統不易受到單點故障或數據壟斷的影響。Tokens催生了一個微型經濟體系，鼓勵專業制圖師、AI實驗室、愛好者、初創企業以及智能手機用戶等多元化實體參與協作，從而增強數據流的數量與可靠性。

去中心化物理人工智能（DePAI）是我認為少數能夠利用Blockchain和加密激勵機制對其他技術領域產生實質性影響的領域之一。